Ist es Möglich Befehle über analoge bzw. digitale Inputs an den Controller zu versenden? So, dass eine Position mit einer bestimmten Geschwindigkeit angefahren werden kann.
Step-by-step guide
es gibt die Möglichkeit über ASCII-Befehle und der RS232-Schnittstelle oder optional Enet-Schnittstelle dem Controller Aerobasic Befehle zu übermitteln.
Controller - Stecker:
NDriveCP - J206 (9poliger D-Sub Stecker)
NDriveHPe - J206 (9poliger D-Sub Stecker)
EnsembleMP/ML + SoloistMP/ML - TB105 (3poliger Phönix Stecker)
EnsembleCP + SoloistCP - TB103 (3poliger Phönix Stecker)
EnsembleHPe/HLe + SoloistHPe/HLe - J206 (9poliger D-Sub Stecker)
Über digitalen oder analoge Inputs, ist dies leider nicht möglich, da sie immer nur ein oder aus oder einen bestimmten Zahlenwert haben, jedoch nicht die Richtung (eingeschränkt) oder Geschwindigkeit mit übermittelt.
Es kann natürlich ein Programm hinterlegt werden, welches die digitalen und analogen Inputs überprüft und dementsprechend die Achse oder Achsen verfahren kann, dafür müssen im Programm die Verfahrbefehle hinterlegt sein mit Geschwindigkeit und Strecke oder Position. Die Flexibilität ist etwas eingeschränkt, jedoch auch erstmal machbar.
Felxibiler ist es über ASCII-Befehle und die RS232-Schnittstelle.
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Ein NDriveMP und NDriveML hat keine RS232-Schnittstelle. |
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