Ist es Möglich Befehle über analoge bzw. digitale Inputs an den Controller zu versenden? So, dass eine Position mit einer bestimmten Geschwindigkeit angefahren werden kann. Is it possible to send commands to the controller via analog or digital inputs so that a position can be approached at a certain speed?
Step-by-step guide
es gibt die Möglichkeit über ASCII-Befehle und der RS232-Schnittstelle oder optional Enet-Schnittstelle dem Controller Aerobasic Befehle zu übermittelnIt is possible to transmit ASCII commands to the controller via RS-232 or Ethernet.
Controller - SteckerConnector:
NDriveCP NdriveCP - J206 J206 (9poliger 9pin D-Sub SteckerConnector)NDriveHPe
NdriveHPe - J206 (9poliger 9pin D-Sub SteckerConnector)
EnsembleMP/ML + SoloistMPand Soloist MP/ML - TB105 (3poliger Phönix SteckerTB105 (3pin Phoenix Connector)
EnsembleCP + and SoloistCP - TB103 (3poliger Phönix Stecker3pin Phoenix Connector)
EnsembleHPe/HLe + and SoloistHPe/HLe - J206 J206 (9poliger 9pin D-Sub SteckerConnector)
Über digitalen oder analoge Inputs, ist dies leider nicht möglich, da sie immer nur ein oder aus oder einen bestimmten Zahlenwert haben, jedoch nicht die Richtung (eingeschränkt) oder Geschwindigkeit mit übermittelt.
Es kann natürlich ein Programm hinterlegt werden, welches die digitalen und analogen Inputs überprüft und dementsprechend die Achse oder Achsen verfahren kann, dafür müssen im Programm die Verfahrbefehle hinterlegt sein mit Geschwindigkeit und Strecke oder Position. Die Flexibilität ist etwas eingeschränkt, jedoch auch erstmal machbar.
Felxibiler ist es über ASCII-Befehle und die RS232-Schnittstelle.
Unfortunately, this is not possible via digital or analog inputs, as they only have on or off or a certain numerical value, but do not transmit the direction.
Of course, a program can be stored that checks the digital and analog inputs and can move the axis or axes accordingly. For this, the traversing commands must be stored in the program with speed or distance or position. The flexibility is somewhat limited, but still doable for now.
It is more flexible via ASCII commands and the RS-232 interface.
| Info |
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The NdriveMP and NdriveML do not have an RS-232 interface |
| Info |
Ein NDriveMP und NDriveML hat keine RS232-Schnittstelle. |
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