Programmierung C++ - Status of Enabled and Homed

Problem

Hallo,
können Sie mir bitte ein Beispiel schicken, in dem deutlich wird wie ich den aktuellen Achsstatus, dh Enabled und Homed-Status abfragen kann.

der Befehl zur Abfrage des Enabled- und Homed-Status lautet:

if (!A3200StatusGetItem(handle, 0, STATUSITEM_AxisStatus, AXISSTATUS_Homed, &HomedAxis)) { PrintError(); goto cleanup; }

printf("Homed X-Axis : %f\n", HomedAxis);

2. printf("Retrieving Enabledstatus for the first axis.\n");

if (!A3200StatusGetItem(handle, 0, STATUSITEM_DriveStatus, DRIVESTATUS_Enabled, &EnabledAxis)) { PrintError(); goto cleanup; }

printf("Enabled X-Axis : %f\n", EnabledAxis);