The customer would like to read out and control the IOs of a Beckhoff controller via Aerotech A3200.
Using an example CX5120 with EtherCAT Salve B110, it is explained here how it must be set up and what is feasible.
German:
Der Kunde möchte über Aerotech A3200 die IOs einer Beckhoffsteuerung auslesen und ansteuern.
Anhand eines Beispiels CX5120 mit EtherCAT Salve B110 wird hier erklärt wie es eingerichtet werden muss und was machbar ist.
Step-by-step guide
Main steps:
1. provide EtherCAT options from Aerotech + Hilscher card
1.1 If necessary, purchase a Hilscher licence for the drivers of the card.
2. read in TWINCAT the Beckhoff controller and configure it.
2. install Syscomnet and generate an XML file for the IOs see A3200-Help "Generating and Configuring an EtherCAT Network Information File" with the subcategory "Using SYCON.net").
3. Integrate and define IOs in the parameter's Fieldbus.
German:
Hauptschritte:
1. EtherCAT Optionen von Aerotech bereitstellen + Hilscher-Karte
1.1 Gegebenfalls noch ein Hilscher Lizenz erwerben für die Treiber der Karte
2. TWINCAT die Beckhoffsteuerung einlesen und konfiguieren.
2. Sysconnet installieren und für die IOs eine XML-Datei erzeugen siehe A3200-Help "Generating and Configuring an EtherCAT Network Information File" with the subcategory "Using SYCON.net".)
3. IOs in Fieldbus des Parameters integrieren und definieren
Warning: Hilscher service technician must be requested to write a specific XML file.
Warning: 2 real-time applications e.g. INtime and TwinCat on one PC are not compatible. It leads to an error with one of the two applications.
German:
Warnung: Hilscher Servicetechniker muss angefordert werden um eine bestimmte XML-Datei zu schreiben.
Warnung: 2 Echtzeitanwendungen z. B. INtime und TwinCat auf einen PC sind nicht kompatibel. Es führt zu einem Fehler bei einer der beiden Anwendungen.
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